Ma ọ bụ obere òké robot ma ọ bụ obere ihe ọkụ eletrik IoT, ebe ị maara ka esi eji moto DC chịkwaa ihe.akụrụngwa akụrụngwana-emepe ọtụtụ ọrụ DIY okike iji mee ka ị nọrọ n'ọrụ.N'ime nkuzi a, anyị na-ejila38moto njikwa na aakụrụngwa akụrụngwaiji mee ka ike ma tụgharịa otu ụzọ moto DC!
Nkela38Module njikwa moto bụ bọọdụ na-enyere microcontrollers na microprocessors dị ka ndịakụrụngwa akụrụngwamoto DC ike nke chọrọ ihe karịrị 3.3V ma ọ bụ 5V.
Ọ na-ejila38IC iji mee ka echiche niile na njikwa ike dị mkpa iji malite moto wee kewapụ yaakụrụngwa akụrụngwasite na voltaji dị elu etinyere na moto DC.
Nkela38modul bụ isi njikwa moto na ngwa robotics mmalite n'ihi na ọ dị mfe iji.O nwere nkụnye eji isi mee ebe ị nwere ike ịtinye jumpers iji jikọọ ya na nke gị n'enweghị nsogbu ọ bụlaakụrụngwa akụrụngwa.Ị nwekwara ike ịgbatị ma ọ bụ mee ka moto ahụ kwụsịlata site n'itinye mgbama pulse-width modulation (PWM) na ntụtụ ya.Ọnụ.
N'usoro nkeugbu as, nkela38bụ aelu ugbu a.Ọ bụ n'ezie a10 amp ugbu as mejupụtara moto na anọọkụ eletrik nwa oge kọntaktị.Nke a na-enye gị ohere ịtọ ntụziaka dị ugbu a na-enweghị ijikọ moto ahụ.Ịgbanwe ntụziaka nke ugbu a na H-akwa na-agbanwekwa ntụziaka nke ntụgharị nke moto.La38 nwere kọntaktị njikwa abụọ nke ha, nke na-enye gị ohere ijikwa otu moto n'adabereghị.Ọ bụrụ na ị bụ onye ọhụrụ na mmemme Python, echefula ndị a na-enye aka na Python one-liners.
N'oge loop, aka ekpeForward na rightForward na-atụgharị na mbụ maka otu sekọnd.Iji jikwaa ọsọ ahụ, gbanwee okirikiri ọrụ ngbanwe ntụgharị.Mbụ tọọ ha na okirikiri ọrụ 100% maka otu sekọnd, wee debe ha na 50%.Usoro ọrụ nke 100% ga-agba moto na oke ọsọ, ebe ọrụ ọrụ nke 50% ga-agba ọsọ na ọkara ọsọ.
Chekwa ya ka “rpi-dcmotor.py” ma ọ bụ aha faịlụ ọ bụla ọzọ ma ọ bụrụ na ọ kwụsịrị na ndọtị “.py”.Mgbe ahụ gbanyụọ gịakụrụngwa akụrụngwa.
IHE.Ihe ntụtụ jumper ndị a na-ejikọta pin EN na-akpaghị aka na 5V, na-enye gị ohere ijikwa yaugbu asite na IN pin.Mgbe ị ka kwesịrị ịdị na-enye ike site na ntụtụ a, 5V nwere ike ịkpata nsogbu ụfọdụakụrụngwa akụrụngwadị ka e kwesịrị iji 3.3V kama 5V.Ọzọkwa, ijikọ ndị a atụdo naakụrụngwa akụrụngwaga-ekwe ka ị na-achịkwa ọsọ nke Motors mgbe e mesịrị..
Ndụmọdụ: Iji chọpụta ihe nọmba pin dị na gịakụrụngwa akụrụngwa, jide ya ka ntụtụ GPIO dị n'aka nri.Ndị a bụ obere ihe nchara ígwè nọ ọdụ na traị ojii.Mgbe ahụ, ọ bụrụ na ị na-ele n'elu aka ekpe si na tray, nke ahụ bụ pin 1. N'aka nri nke ahụ bụ pin 2. N'okpuru pin 1 bụ pin 3, na na.
IHE.Ọtụtụ moto DC anaghị enwekarị wires solder.Ị nwere ike ịre ha n'onwe gị.Nlele ọ bụla ga-arụ ọrụ, mana waya ọla kọpa nwere eriri na-arụ ọrụ kacha mma.
Ị nwere ike ịme koodu ahụ site na ịmegharị ederede na ọnụ.Mana tupu nke ahụ, ịkwesịrị ịgbakwunye ike nala38modul.
Nkela38Enwere ike ijikọ modul njikwa moto DC na ọkụ ọkụ DC ọ bụla ma ọ bụrụhaala na voltaji anaghị agafe 45V.N'ihe gbasara iji ya eme ihe, ọ ga-adị mfe iji batrị 9V na plọg DC jikọtara na ọdụ ọkụ modul.
Ị gaghịkwa echegbu onwe gị maka batrị 9V na-emebi gịakụrụngwa akụrụngwa.Nkela38modul na-eji IC pụrụ iche a na-akpọ MOSFET nke na-eme dị ka mgbagharị ike dị ala, na-aghọ iheọkụ eletrik obere ogemgba ọkụ na-ekewapụ pin gị na ọkụ ọkụ.
Kedu otu m ga-esi zipu ihe ugbu a site na ntụtụ iji mee ka moto DC tụgharịa?Ka anyị lebakwuo anya ka anyị si eme moto na-agbagharị.
Nkela38modul njikwa moto na-eji ọtụtụọkụ eletrik obere ogena-agbanwe iji chịkwaa ntụgharị nke moto.Ị nwere ike iche maka mgba ọkụ ndị a dị ka mgba ọkụ mgbidi, belụsọ na ha anaghị eji mkpịsị aka gị rụọ ọrụ - ha na-eji 3.3V siakụrụngwa akụrụngwa.
Na nke ahụ bụ ebe GPIO.output ( , GPIO.HIGH).Nke a bụ GPIO.output ( , GPIO.HIGH).Ịtọ ntụtụ a na GPIO.HIGH na-eme ka ntụtụ a pụta 3.3V.Nke ana-eme ka mgba ọkụ ahụ rụọ ọrụ, na-ekwe ka ugbu a na-eruba na moto.Nke ugbu a na-atụgharị moto ahụ.Ịtụgharị pin ndị a na GPIO.LOW na-agbanyụ ọkụ, nke na-ebelata ike na moto.
Anyị nwere ike ịgbanwe ntụziaka nke ntụgharị nke moto site n'ịgbanwe ntụziaka nke ugbu a site na moto.Ọ bụ ya mere anyị ji nwee atụdo abụọ dị iche iche iji chịkwaa ntụgharị nke otu moto: azụ na ihu.Ha na-arụ ọrụọkụ eletrik obere ogena-agbanwe n'akụkụ abụọ nke ọkụ moto, na-eduzi ike n'ihu ma ọ bụ azụ.
Otu ihe ahụ na-aga maka ọsọ.N'adịghị ka ntụtụ mmepụta na-aga n'ihu na azụ, pin na-enye aka na-achịkwa oke ike na-agafe na moto n'oge ọ bụla.
Site n'ịbawanye voltaji na kọntaktị na-atụgharị, mgbanaka ha na-emepe ntakịrị "obosara" ma kwe ka ihe ndị ọzọ na-agafe na moto.Ịbawanye ike nke engines na-eme ka ha na-agba ọsọ ngwa ngwa.Mbelata na-eme ka ha jiri nwayọọ nwayọọ.
Naakụrụngwa akụrụngwa, anyị na-eji PWM ma ọ bụ Pulse Modulation ịchịkwa mmepụta voltaji nke atụdo.Ịbawanye okirikiri ọrụ na-eweta voltaji kachasị nso na 3.3V, na ibelata ya nso na 0V.
N'ezie, ị nwere ike "gbanyụọ” engine n'ụzọ ụfọdụ site n'ịtọba engine na-enyere pin ka 0V.Chee echiche banyere ya dị ka ihe dị ka ụgbọ ala: ndị na-enye ike atụdo na-enye gas nke na-eme ka moto ahụ dị ike, na mkpịsị aka na-aga n'ihu ma na-atụgharị na-emegharị ihe ndị ahụ, na-enye ha ohere ịga n'ihu ma ọ bụ azụ azụ.
Ha dị iche dabere na ebe eriri solenoid ha dị.Moto a na-akpụ akpụ nke DC nwere eriri igwe dị n'etiti nke na-atụgharị n'etiti mgbanaka magnetik na-adịgide adịgide.Motors DC na-enweghị brush nwere eriri n'akụkụ nke ọzọ - eriri igwe eletrik ha gbara gburugburu magnet na-adịgide adịgide.
Ndị na-anakọta moto dị ọnụ ala ma nwee arụmọrụ dị mma na obere ọsọ.Otú ọ dị, ha na-ekpo ọkụ ngwa ngwa karịa moto na-enweghị brushes na ike adịghị arụ ọrụ nke ọma.N'aka nke ọzọ, moto na-enweghị brush nwere ike iru ọsọ dị elu, na-ekpo ọkụ na-adịchaghị ọkụ, ma jiri obere ike na-agba ọsọ ọsọ karịa moto brushed.
Ọ bụrụ na ị na-eji moto n'ime aakụrụngwa akụrụngwaigbe ihe eji eme ihe igwe robot, moto a na-akpụ akpụ kwesịrị ịka mma.Otú ọ dị, ọ bụrụ na ị na-eji moto na-adịghị edozi dị ka obere ihe ọkụ eletrik, moto na-enweghị brush kwesịrị ịka mma.
Ọ bụ ezie na nke a nwere ike ịdịgasị iche site na onye nrụpụta, ị nwere ike ịtụ anya 2A kacha elu ugbu a kwa moto n'imela38modul ọkwọ ụgbọala.
Terence bụ onye na-anụ ọkụ n'obi na-anwa ịrụ robot kacha mma n'ụwa.Ọ bụrụ na ọ naghị ere ọkụ LED dị ka ihe omume ntụrụndụ nke abụọ, ọ gaara ewere nke a ogologo oge gara aga.
Ngosipụta Mgbakwunye.Ime ka ọ dị mfe ịnweta ọrụ na ngwaahịa ndị a zụrụ site na njikọ anyị na-akwado ọrụ anyị na-arụ maka ndị na-agụ akwụkwọ anyị.